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硬臂式助力机械手与软臂式助力机械手的区别

2019/4/2 10:37:10
硬臂式助力机械手与软臂式助力机械手的区别  


       助力机械手是纯气动的搬运机器。可分硬臂式助力机械手与软臂式助力机械手。那么它们两者之间又有什么区别呢?

       硬臂式助力机械手系统组成主要包括四部分:轨道行走系统;机械手主机;夹具部分;执行部分;气路控制系统。

       硬臂式助力机械手与气动平衡吊和软臂式助力机械手一样都具有全行程“漂浮”功能,区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手,而必须选用硬臂式助力机械手。比如在工件重心远离臂悬挂点,或是工件需要翻转或倾斜情况下,必须选用硬臂式助力机械手,还有在厂房高度有限情况下,可以选用硬臂式助力机械手

      

      

       
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